新手教程|傳統(tǒng)直升機的基本介紹之反扭
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什么是直升機反扭 直升機反扭，也稱為反扭力矩或反轉(zhuǎn)力矩，是一種在直升機主旋翼轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的力。當直升機主旋翼轉(zhuǎn)動時，槳葉產(chǎn)生的升力會使直升機上升，同時也會產(chǎn)生一個反向的力，即反扭力矩或反轉(zhuǎn)力矩，這會使直升機整個機身產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)。如何克服反扭 為了抵消這個主旋翼的力矩，防止自旋，我們需要另一個與其力矩相反的扭力矩來保持系統(tǒng)的平衡。我們可以通過采用雙主旋翼的構(gòu)造或者添加尾槳來達到這一目的。1.雙主旋翼雙主旋翼是指在直升機上裝兩副旋翼，通過特殊的傳動裝置使兩副主旋翼向相反的方向轉(zhuǎn)動，那么其中一副主旋翼的反作用力矩正好可以被另一副主旋翼的反作用力矩所抵消，達到平衡的效果。雙主旋翼可以采用共軸式或縱列式或交叉式結(jié)構(gòu)。2.添加尾槳添加尾槳則是更為常見的方法，它指的是在直升機尾部安裝一個反扭裝置，如旋翼或尾推，這些裝置會產(chǎn)生反向的推力，從而抵消反扭，并使直升機保持平衡。直升機尾槳的三種形態(tài)單旋翼式直升機尾槳一般分為常規(guī)尾槳、涵道尾槳和無尾槳系統(tǒng)。1.常規(guī)尾槳常規(guī)尾槳是最為常見的尾槳葉，它的構(gòu)造與旋翼類似，由槳葉和槳轂組成。2.涵道尾槳涵道層槳由兩部分組成：一部分是置于尾斜梁中的涵道；另一部分是位于涵道中央的轉(zhuǎn)子。其特點是尾槳直徑小、葉片數(shù)目多。3.無尾槳系統(tǒng)無尾槳系統(tǒng)主要是用一個空氣系統(tǒng)代替常規(guī)尾槳，該系統(tǒng)由進氣口、噴氣口、壓力風扇、帶縫尾梁等幾部分組成。如何進行反扭測試 如需要順時針旋轉(zhuǎn)直升機，在你將偏航向右轉(zhuǎn)時，尾舵機應將機尾向左偏。如需要逆時針旋轉(zhuǎn)直升機，在你將偏航向左轉(zhuǎn)時，尾舵機應將機尾向右偏。將偏航控制桿向左（逆時針）或者向右（順時針）移動時，機尾應順相同方向（順逆時針）轉(zhuǎn)動。直升機平移傾向在懸停飛行過程中，由于直升機主旋翼逆時針旋轉(zhuǎn)，將產(chǎn)生一個扭矩使直升機機頭向右偏轉(zhuǎn)，這時需要尾漿產(chǎn)生向右的拉力使直升機機頭保持原有的方向。在主槳扭矩和尾漿拉力的共同作用下，直升機將會出現(xiàn)向右橫向漂移的現(xiàn)象。這種漂移現(xiàn)象稱為直升機平移趨勢(helicopter translating tendency)或尾槳漂移，單主旋翼直升機漂移方向傾向于與反轉(zhuǎn)矩旋翼推力方向一致。如何克服直升機平移傾向 所有帶反扭尾槳的直升機都會在一定程度上受到反扭尾槳推力的影響，導致飛機往一邊漂移。實際操作時，如需要克服直升機平移傾向，可根據(jù)尾槳產(chǎn)生的推力對直升機滾轉(zhuǎn)進行微調(diào)。在Ardupilot固件的全部參數(shù)中，用戶可以通過 ATC_HOVR_ROL_TRM （懸停滾動修剪）參數(shù)來進行微調(diào)，通過該調(diào)整可以防止飛機在如自穩(wěn)或定高的飛行模式下發(fā)生漂移現(xiàn)象。注意，雙旋翼直升機可以通過相反方向轉(zhuǎn)動的主旋翼來抵消反扭，故而不需要進行微調(diào)，所以在使用這一類飛機時，需要將 ATC_HOVR_ROL_TRM 設為0。